Open source
OpenTelemetry sagt dir nicht im Detail, warum die Maschine steht
Observability beantwortet die Frage "Was tut das System?" Diagnose beantwortet "Was ist kaputt, warum, und was tue ich jetzt?" Das sind zwei verschiedene Fragen — und die Robotik beantwortet hartnäckig die falsche.
ROS 2DiagnoseObservability
Adsify: Warum ich eine REST API vor TwinCAT ADS gesetzt habe
Jedes Team das SPS-Daten braucht schreibt seine eigene Brücke. Adsify ist die, die ich nicht mehr neu schreiben wollte.
TwinCATADSREST API
iceoryx2 C# Performance: Die Benchmark-Ergebnisse
Zero-Copy IPC im Vergleich zu .NET Channels und Named Pipes
PerformanceIPC.NET